【ドッグトレーナー監修】犬のコマンドとは?犬のコマンドの種類やトレーニングの仕方、注意点やポイントは

しつけやトレーニングに欠かせないコマンド。「まて」や「おすわり」など、基本的なコマンドをいくつか覚えておくと、散歩中や日常生活で活躍する場面が多くあるでしょう。ここでは、コマンドのトレーニングの手順、トレーニングにおける注意点やポイントについてご紹介していきます。よく読んで早速取り入れてくださいね。

【ドッグトレーナー監修】犬のコマンドとは?犬のコマンドの種類やトレーニングの仕方、注意点やポイントは
出典 : pixta_39227095

犬のコマンドとは?

犬のコマンドとは?

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トレーニングにおける「コマンド」とは、飼い主さんが「犬にしてほしい行動を起こさせるための合図」という意味になります。

たとえば「すわる」という特定の反応を犬から引き出すため、「おすわり」という言葉やハンドサインを用いた特定の刺激に結びつけます。

ちなみに日本では一般的に「コマンド」といっていますが、海外では「キュー」といいます。
それは、コマンドという言葉は上下関係における命令の意味合いが強いからかもしれません。
キューは「ある特定の行動を起こさせる合図や信号、キッカケ」という意味で使われています。

犬のコマンドの種類は?

犬のコマンドの種類は?

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飼い主さんの多くが言葉によって犬への指示を出すため、言葉によるものを「コマンド」と表現する場合がほとんどですが、体の動きを使ったハンドサインもコマンドのひとつです。

反応を引き出すための合図になるものであれば、聴覚、視覚、嗅覚、どのような刺激でもコマンドとして使えます。


言葉、ハンドサイン、言葉以外の音、におい、飼い主さんが犬にどのような刺激を合図として用いて反応してもらいたいか、その目的に応じてコマンドとして用いる刺激は変わってきます。

このような、ある刺激と行動が結びつく学習のことを連合学習(れんごうがくしゅう)といいます。

なお、以前によく使われていた訓練用語ではハンドサインのことを指符(しふ)、言葉による指示のことを声符(せいふ)といいます。

犬のコマンド、トレーニングの仕方

犬のコマンド、トレーニングの仕方

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コマンドによるトレーニングは、専門家に限らず誰でも行なうことができます。

アメリカの心理学者ジョン・ピリー博士の飼っていたボーダーコリーのチェイサーは、世界一賢い犬として、1022個の単語を覚えることに成功しました。(*1)

チェイサーほどではなくても、一般的な犬でもおよそ250個の単語は覚えられると言われていて、これは人間の子供の2~3歳児ぐらいの能力といわれています。

コマンドトレーニングの基本を理解し、正しく教えてあげればどんな犬でも多くの言葉を覚えることができ、飼い主さんとのコミュニケーションも広がります。
是非、皆さんもチャレンジしてみてください!

参考資料 *1
John W.Pilley, et al., 2010

ほめるしつけ「陽性強化」

犬がある行動をしたときにうれしいことが起きると(ごほうびがもらえるなど)、同じ状況の下で同じ行動を起こす頻度が増えます。
たとえば、おすわりをするとおやつがもらえる(いいことがあった)と、おすわりをする行動が増えます。

これを「オペラント条件付け」の「正の強化」といいます。

正の強化を中心に行なうしつけやトレーニングのことをほめるしつけといい、「陽性強化法」ともいいます。

ちなみに、ある行動の結果、その行動が増えることを「強化」といいますが、楽しいことやうれしいことがあって行動が増えることを「陽性強化」、嫌なことや不快なことから逃れるための行動が増えることを「陰性強化」といいます。



以前の犬のトレーニングでは、上下関係を築くという目的のため、主に力や体罰によって犬を制圧し、言うことをきいたら開放してあげる、いわゆる陰性強化法が主に用いられてきました。

しかし、犬の特性や問題行動に関する研究が進展したことで、「家畜化された犬は人に対して序列関係を求めない」、「問題行動が生じる原因は上下関係ではない」、「力や体罰によって犬を制圧するしつけ方は、問題を更に悪化し、犬の福祉が損なわれる」などといった様々な研究結果が報告され、従来の「人と犬の関係=上下関係」という考え方が見直されるようになりました。

そのため、現在では犬の福祉を保つためにも、褒めることを中心とした陽性強化法を中心にトレーニングをすることが主流となりました。

特定の行動を理解させる

トレーニングをしようと思っても、犬が飼い主さんの望む行動をしなければご褒美を与える機会は作れません。
結果的に、行動の頻度を高めることもできません。

そこで、犬に教えたい行動を作り出す作業が必要になります。
この行動を作り出す作業のことを、専門的に「反応形成」といいます。

反応形成にはいろいろな方法がありますが、一般の家庭でも比較的簡単に行なえるものとして、おやつを使って誘導する方法があります。

おやつで誘導する

「おすわり」の場合を例にして説明しましょう。
最初のステップとして、おやつを手のひらに持ち、犬の鼻先からゆっくりと頭の上へ動かしていきます。
犬が飼い主さんの手を鼻先で追いかけると、自然におすわりの状態になります。
お尻が床についておすわりの状態になった瞬間に、ほめて、ご褒美をあげましょう。

このように、犬が飼い主さんの望む行動をしたとき、ほめながらご褒美を与え、誘導によって目的の行動を教えていきます。

ハンドサイン

おやつによる誘導ができるようになったら、次に、おやつを持たずに手の動きだけで反応できるように練習しましょう。

手の動きだけでできるようになってから、言葉を加えていきます。
行動と言葉を結びつける学習は難しく高度なものなので、まずは、視覚的に分かりやすい手の動きによって成功できるようにします。

手の動きだけでコマンドが成功すれば、ハンドサインが学習できていることになります。
飼い主さんがハンドサインでの合図を望むのであれば、ここでトレーニングはゴールとなります。

行動と言葉を結びつける

言葉によるコマンドを教えるには、ハンドサインの学習の後、言葉と結びつける作業が必要になります。

まず、教えたい言葉を口に出してからハンドサインを出し、成功したらご褒美をあげましょう。
言葉のコマンド→ハンドサイン→教えたい行動(おすわりなど)→ご褒美
という順番で練習していきます。

犬のコマンド、注意点・ポイントは?

犬のコマンド、注意点・ポイントは?

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コマンドトレーニングの流れを確認しながら注意点とポイントを説明します。

コマンドトレーニングの手順

1)手におやつを持ち、誘導によって行動を教えます。
成功したらご褒美をあげます。
おやつを持った手による誘導が学習できたら、次のステップに移りましょう。

2)おやつを持たずに、手の動きだけで行動できるように練習していきます。
成功すればご褒美をあげます。

3)手の動きだけで反応できるようになったら、動きと言葉を結びつけます。
おすわりなどの言葉を口にしてから、ハンドサインを出します。
成功したらご褒美をあげましょう。

4)言葉のコマンドとハンドサインを示す感覚を徐々にあけていきます。
次第に言葉のコマンドとハンドサインが結びつき、言葉だけで反応するようになってくるでしょう。

英語で教えることも可能です。
日本語によるコマンドトレーニングが成功した後に、英語のコマンドを結びつければバイリンガルにもなれます。

なお、言葉のコマンドとハンドサインを同時に行なう「同時条件付け」という学習もありますが、言葉のコマンドを先に言ってハンドサインを出す方が、より学習が早いとされています。

また、ハンドサインを出した後に言葉のコマンドを提示しても、言葉のサインが結び付かず学習が成立しません。
必ず、言葉のコマンドを提示してから一呼吸空けてハンドサインを提示するようにしましょう。

コマンドトレーニングで気をつけること

・誘導のおやつをご褒美にしない
おやつによる誘導を行なっているとき、誘導に使っているおやつをご褒美として与えないこと。
成功のご褒美は反対の手からあげてください。
なぜなら、手に持ったおやつをそのまま与えてしまうと、手におやつを持っていないと行動しなくなってしまうからです。

犬の行動を作るために用いた誘導のためのおやつとは違い、ご褒美としてのおやつは別の場所から出てくると犬に覚えさせましょう。

・おやつとご褒美は同じ内容のものに
ボーロならボーロ、ジャーキーならジャーキー、誘導に使うおやつとご褒美は同じ内容のものにしましょう。
犬にとって同等の価値のあるものが望ましいです。

誘導のおやつよりご褒美の価値が低いと、犬の学習意欲が高まりません。
また、誘導のおやつより価値が高いご褒美では、そもそも犬を誘導することが難しくなるでしょう。

・手の動きを教えているときは他の部分を動かさない
犬はとても細かな部分までよく観察しているため、飼い主さんのふとした動きにも反応してしまいます。
無意識のうちに前屈みになったり、しゃがみこんだりしていると、そうした動きによってコマンドを覚えてしまう可能性があります。
ほかの動きをしないように気をつけましょう。

犬のコマンドまとめ

犬のコマンドまとめ

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コマンドは「おすわり」「まて」「おいで」など、飼い主さんが愛犬に望む行動を起こすように示す合図のことです。
ご褒美のおやつを上手に使ってトレーニングを行なっていきましょう。
思うようにトレーニングが進まないと感じている飼い主さんは、愛犬を誘導する方法やほめるタイミング、コマンドを教える順序など、コマンドトレーニングの際のポイントを改めて見直してみましょう。
愛犬とのコミュニケーション手段のひとつとして、楽しみながらトレーニングを進めていってくださいね。

監修者情報

鹿野 正顕(学術博士)

鹿野 正顕(学術博士)

・学歴(大学・院、学部、専門分野) 麻布大学大学院 獣医学研究科 博士後期課程修了  専攻:人と動物の関係学、犬の行動学 麻布大学介在動物学研究室(旧 動物人間関係学研究室)にて、人と犬の関係、特に犬の問題行動やトレーニングの研究を行い、人と犬の関係学の分野で日本初の博士号を取得。 ・資格 CPDT-KA(Certified Professional Dog Trainer - Knowledge Assessed) (世界最大家庭犬トレーナー資格) ・職業 スタディ・ドッグ・スクール® 代表 株式会社 Animal Life Solutions(ALS) 代表取締役社長 ・所属団体、学会 日本ペットドッグトレーナーズ協会(JAPDT) 理事長 動物介在教育療法学会(ASAET) 理事 ・受賞歴 平成16年度さがみはら青年アントレプレナービジネスコンテスト 優秀賞 ・著書 ◆ 「犬の行動学入門」 監修:森 裕司 著:鹿野 正顕/中村 広基    ◆ 「アニマルセラピー入門」   編集:NPO法人 ひとと動物のかかわり研究会 監修:太田 光明 ◆ DVD「子犬と暮らす前に 準備と選び方」   ◆ DVD「子犬を家に迎えたら 飼い方・しつけ方」 販売元:アイディーマグネテック株式会社 監修:鹿野 正顕 ◆ 建築知識 創刊60周年記念出版「犬のための家づくり」 発行:エクスナレッジ ◆Oral tyrosine changed the responses to commands in German shepherds and Labrador retrievers but not in toy poodles   Masaaki Kano,Hidehiko Uchiyama,Mitsuaki Ohta,Nobuyo Ohtani (2015) ◆ 応急仮設住宅における人とペットが共棲する住環境に関する音響特性評価 浅見 樹里, 田村 雅紀, 金巻 とも子, 鹿野 正顕, 長谷川 成志 ジャーナル:工学院大学総合研究所・都市減災研究センター (Research Center for Urban Disaster Mitigation: UDM) 研究報告書 (平成25年度) ・職業上でのペットとの関わり ドッグトレーナーとして飼い主指導 獣医師、ドッグトレーナーなどの専門家に対する犬の行動・しつけ・トレーニング等の教育 学校機関での専門家の育成 メディアを通した情報発信 企業に対するペット関連コンサルタント ・飼っている動物 スタンダード・プードル(♀:柔、11歳) ・ペット歴 犬:Mix(4匹)、ミニチュアシュナウザー(1匹)、ジャーマンシェパード(1匹) スタンダード・プードル(1匹) ネコ:2匹 シマリス:2匹 ウサギ:1羽 セキセイインコ:5羽 ・ポリシー(ペットに関する) 動物の習性を客観的に理解し、人と動物互いのバランスを保った共生を追求する ・エピソード(ペットに関する) 畜産を兼業していた農家出身の両親は、ともに動物が好きだったことから、よく捨てられた犬を拾ってきて家で飼っていました。そのため、私は幼少のころから常に犬と一緒の生活を送り、鍵っ子だった私の寂しい気持ちを犬はいつも癒してくれ支えとなってくれました。  当時の犬の飼い方は今とは全く異なり、犬は外で飼うのは当たり前で予防接種をしたり動物病院に連れていくこともあまり一般的ではありませんでした。特に私の父親は、戦後間もない、物のない時代で生まれ育ったため、動物にお金をかける意識が低く、予防接種や病気の治療なども満足には行わなかったため、我が家の犬たちも非常に短命で、大学に進学するまでの12年間で4頭もの犬を飼育してきました。  そんな犬の飼い方に、幼いころから何となく疑問を感じていた私にとって、小学生の頃、今の仕事を志すようになった衝撃的な事件が起きました。避妊もしていなかった我が家の犬は、ある日、家に迷い込んできた野犬と交配してしまい、自宅で1匹の子犬を産みました。私は父に、産まれた子犬を飼うことをお願いしましたが、2頭も同時に飼うことができないという理由で拒まれてしまいました。そこで、子犬の里親を見つけることを懇願すると、父は承諾をしてくれたと思ったのですが、次の日の朝、子犬はいませんでした。  気が動転した私は、すぐに父のもとへ行き子犬の行方を尋ねると、父は夜中に山に捨ててきたと答えました。ショックでした。言葉が出ないくらい、頭の中が真っ白になるぐらいショックでした。私は、泣きじゃくりながら父親に怒りをぶつけましたが、もうその子犬が家に帰ってくることはありませんでした。  このことがきっかけで、私は、「犬をもっともっと大切にする社会に変えたい」、「家族の一員としてもっともっと犬との絆を深められる社会にしたい」、そう決意し犬の専門家になることを強く志し、「犬とのより良い共生社会の確立」という夢をかなえるべく、麻布獣医大学の獣医学部動物応用科学科に進学をしました。  大学院の博士課程が修了後、同じ志をもち、共に学生時代に犬の研究チームをまとめ、同期共に、さらなる夢をかなえるべく、大学のベンチャー企業として株式会社アニマルライフ・ソリューションズを立ち上げ、現在でも「犬とのより良い共生社会の確立」を目指した事業活動を行っています。

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ライタープロフィール

石川 明加 Haruka Ishikawa

石川 明加 Haruka Ishikawa

フリーライター 【経歴】 1977年生まれ神奈川県出身。目白学園女子短期大学国語国文科卒。編プロ勤務を経て2005年より独立。以来、雑誌や広告、webメディアなどで取材執筆。美容と健康、ウエディングからペットとの暮らしまで、より豊かな毎日を過ごすための女性のライフスタイル提案などを多く取材。おもにウェディング系、ペット関連の分野にて長く取材を続けており、ペット記事の執筆歴は10年以上。 【執筆歴】 ペット系フリーマガジン『ONE BRAND』、ウェディング情報誌『Wedding collection』、雑誌『ESSE』、webメディア『ourage』ほか 【ペット歴】 犬、猫、ハムスターなど。現在は、元保護犬のはな(メス、シニアの洋犬ミックス)と暮らす。 【ペットへの想い】 その短い命で、私たちの人生をどれほど豊かにしてくれるのでしょう。いつでも愛してくれて、希望をくれて、最高に笑わせてくれます。仲良くしてくれてありがとう。 【愛犬とのエピソード】 リビングのソファで「はな」と一緒に寝ているとき、だいたいは私の頭と反対側に「はな」が寝ています。たまに、太ももやお腹の上に乗っかっていて、私が体の向きを変えた拍子に仰向けにひっくり返ります。起き上がると「またやったの?」というような顔をして(もしくは何もなかったように)耳を片方ひっくり返したまま私を見ます。「はな」には悪いですが、その様子が面白く「ごめん、ごめん」と言いながら笑ってしまいます。それから、はなが水を飲むとき、水入れの周りがいつも水びたしになります。その水びたしの光景が「はなが水を飲んだのね」と安心できて好きです。

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